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| 第一代於1999年發售，日版稱為Vitz，到第二代全球統稱為Yaris，來到2019年年尾，終於有第四代車款。豐田(Toyota)剛發佈新車會於2020年2月10日發售，車價139萬5000円起。今代設計以頭文字「B」為主題，「BOLD（大膽）」、「BRISK（活發）」「BOOST（加速）」「BEAUTY（美）」「BULLET（彈丸）」為概念。 | |
| 車身體積3940×1695×1500mm，4WD版高少少全高1515mm，），軸距2550mm。全新Yaris以TNGA(GA-B)為底盤，是首次應用於品牌的compact car車型，標榜輕量而剛性強以及低重心。當中新一代Hybrid系統以1.5公升直三Dynamic Force引擎為主，加上電動馬達，耗油數字36.0km/liter(WLTC標準)，而且Yaris亦是豐田首款compact配備E-Four electric four-wheel-drive系統。 | |
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另外還有「1KR-FE」型1.0公升直三引擎版本，最大馬力69PS/6000rpm，扭力92Nm/4400rpm。新開發的「M15A-FKS」型1.5公升直三引擎則有120PS/6600rpm馬力，扭力145Nm/4800-5200rpm，至於「M15A-FXE」型1.5公升直三引擎則91PS/5500rpm，120Nm/3800-4800rpm配電動馬達。波箱可選六前速手動波箱或Direct Shift-CVT波箱。
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